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机器人多少钱一台

关注：99 发布时间：2021-06-25 15:32:52

很多朋友聊天的时候会问：“机器人贵吗？哪个比劳动更经济？”

显然，这主要是企业主会问的问题。

我的大部分朋友都会问：“机器人代替人之后，人类是不是都下岗了？”

关于工业机器人，应该叫“机械臂”还是工业机器人。这里就不详细讨论了。

简而言之，大众所理解的工业机器人=“机械臂”。

今儿，我们就来聊聊一台工业机器人到底多少钱？（或许有涉及到个别品牌，切莫介怀）

以焊接机器人为例，我们做一个具体的介绍：

弧焊机器人是工业中应用比较广泛的单类机器人之一。

说他是单人类机器人，根据重量，手臂作为参照物。目前上所有品牌的弧焊机器人基本都是6kg、10kg、12kg，臂跨分别为1400mm、1520mm、1600mm、2000mm。

各种弧焊机器人模型

弧焊机器人臂跨较短，负载较小，非常适合焊接应用场景。

弧焊机器人的几种结构特点及其背后的内在原因；

1、负重小的原因主要在于：

(1)电弧焊枪重量相对较小，一般重量在3kg以下。(2)保持机器人在快速运动状态下的稳定性。如果末端载荷过大，会带来很大的惯性，很难保证高速运动时的稳定性。

因此，在复合激光电弧焊接中，由于焊接机构的重量约为20公斤，整个机器人的载荷必须大大增加。一般用50kg负载的机器人代替30kg负载的机器人。

2、弧焊机器人臂展小的原因：

行业内比较经典的abb弧焊机器人irb1410已经出现了近20年。2005年，abb机器人在中国本土生产，生产出irb1410机器人。这款电弧焊领域的明星产品在当时拥有的结构设计。

abb机器人irb1410

abb的弧焊机器人在一段时间内已经成为行业模仿的典范。然而，这种机器人有一个缺点，即需要外部布线来焊接电缆。

外部布线的缺点是在频繁的焊接操作中容易磨损电缆，特别是在操作不规范的情况下，很容易接触到机器人连接的电缆。

外部布线

从目前流行的弧焊机器人的设计机理来看，基本采用5轴和6轴空心走线。一方面焊枪直接安装在末端的第六轴上，便于设置坐标和机器人调试。

另一方面，隐藏在机器人内部的电缆更安全、更美观。

内置走线方式的estun机器人空心轴

根据近年来手工焊接的情况，弧焊机器人的臂展主要是应用场景的需求。大多数产品都是根据尺寸切割的。因此，小臂弧焊机器人与焊机的工作范围基本相似。

3、焊接产品的移动，翻转主要依靠变位机

定位器是弧焊应用中不可缺少的设备。有相当多的场景真的不需要定位器。但在一些圆弧、曲面、多焊缝等场合，尤其是重型焊接设备中，需要定位器配合机器人，移动产品，方便机器人焊接。

弧焊机器人定位器

弧焊机器人的价格一直呈下降趋势：一个弧焊机器人的成本和普通电焊工差不多。

弧焊机器人的价格是多少？

由于机器人变位机工装夹具=弧焊工作站。

焊接电源的价格因焊接工艺的不同而有很大差异。所以焊接工作站价格从6——1万元起。

成本高的领域，如tig焊、mag焊等。采用低飞溅焊接电源。

焊接工作站的各种成本

当前国内焊接机器人价格，从5.5万——13万一套。

这套包含多少内容：包括机器人焊枪的焊接电源。

为何几个跨度如此大？

事实上，焊接机器人技术存在一些障碍。虽然硬件壁垒越来越低，但在机器人控制系统、运动学路径规划和动态算法补偿等方面需要很强的技术实力。

但目前在碳钢焊接领域，基本上一个10万左右的工业机器人就能满足各种焊接要求。

这个成本比人工成本低很多。

机器人焊接与手工焊接的比较

对于使用焊接机器人的情况，前期投入比较大，但是焊接机器人在单个产品中的加工成本远低于人工成本。

特别是2-3年后，焊接机器人的成本会比人工成本低很多。

劳动更好还是焊接机器人更适合？

从焊工的角度来说，机器人焊接更好。

可能你没经历过焊接工作，可能你只考虑失业的问题。如果我给你看我焊工朋友的信息，你就知道焊接真的很难。

焊工朋友的信息

因此，在焊接领域，焊接机器人的应用将是一种必然趋势。

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